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我是南开大学人工智能学院FAIR实验室（飞行自主与智能机器人实验室）的博士生，导师是梁潇教授。
我的研究兴趣包括机器人学、空中运输系统、运动控制与规划方法。
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🎓 教育背景
| 南开大学 人工智能学院 控制科学与工程 硕博连读 2020年9月 – 至今 |  |
| 吉林大学 通信工程学院 自动化专业 本科，年级排名：5/149 2016年9月 – 2020年6月 |  |
🔬 项目经历
- 面向移动船舶货物精准释放的双重欠驱动飞行吊运系统控制方法研究
首届国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生），项目负责人
2024年5月 – 2025年12月- 实验平台搭建与测试
- 降落控制算法设计
- 飞行运输机器人的控制与规划研究
博士研究生论文课题
2020年9月 – 2026年6月- 自适应轨迹跟踪控制算法设计
- 基于视觉伺服的自主性增强算法设计
- 面向桨叶损坏的容错控制算法设计
🏆 所获奖项与荣誉
- 中国科协青年人才托举工程博士生专项计划（首届博士生专项，2025–2026）
- 国家奖学金（博士研究生，2024）
- 南开大学年度人物提名奖（2024）
- 天津市优秀学生（2024）
- 南开大学一等奖公能奖学金（2024）
- 华北五省 (市、自治区) 大学生机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛一等奖（2024）
- 天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖（2024）
- 全国信创与人工智能发展博士后学术论坛一等奖（2022）
📚 代表性论文
- 《基于视觉伺服的变绳长吊运系统防摆控制》，IEEE TASE, 2025
- 《多旋翼运输系统桨叶故障容错控制》，IEEE TIE, 2024
- 《空中运输系统移动平台自主着陆轨迹跟踪控制》，IEEE TII, 2024
- 《考虑钩挂效应的模糊防摆控制》，IEEE TFS, 2025
- 《双四旋翼协同吊运控制方法》，IEEE TII, 2025
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